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365体育投注网 手握无人驾驶核心技术,这家公司受到传统车厂追捧
时间:2019-08-08 19:32

摘要:奔向无人驾驶的路上,立得空间正在帮助企业找到正确方向。

投中网(https://www.chinaventure.com.cn) 报道:奔向无人驾驶的路上,立得空间正在帮助企业找到正确方向。

1999年,郭晟注册立得空间时大概不会想到,公司不仅走过了数据时代、互联网时代,并最终在自动驾驶时代迎来爆发式发展。

2009年,还没成立母公司Alphabet的Google,从自己的X计划中孵化出了Waymo,后者将在其后引领全球无人驾驶行业的发展。当Google的无人驾驶车辆从自制小车变成现在的克莱斯勒Pacifica迷你面包车时,无人驾驶产业也已经从当初的极客狂想,变成了未来出行的数万亿美元市场。互联网巨头、科技公司和传统车厂纷纷投资数百亿美元,为自己赢取通向智能出行赛道的通行证。

通向科技巨头描述的“L4”级无人驾驶的路上,依然有感知、控制、计算、决策等技术难题需要攻克。业界称惯性导航、高精地图和V2X为无人驾驶领域的“三座大山”。这些无人驾驶公司绕不过的难题,立得空间却在一开始就已经解决了两个最难的,即惯性导航和高精地图。手握两大“利器”,立得空间也成为众多传统车厂的“心头好”。

奔向无人驾驶的路上,立得空间正在帮助企业找到正确方向。

武大嫡系

世纪之交的武大,大山樱怒放,不过郭晟没有心思赏樱,回到母校的他需要导师李德仁教授为自己指点迷津。

闪电侠测绘设备

从武汉大学测绘与遥感专业毕业后,郭晟在90年代就开始了自己的创业之路。一开始,郭晟找到的是电气自动化,在国内汽车产业即将高速发展的情况下,他已经预见到自动化技术将在工业产线上占有一席之地。想法和概念都没错,不过郭晟没预料到的是,当时国产汽车行业和美国同行水平差距依旧很大。公司进展不顺利,郭晟回校寻找灵感。

两院院士、国际著名地球空间信息专家、武汉大学教授、博士生导师李德仁教授当时刚从德国出访回来,他和郭晟分享了自己在德国看见测绘人员使用车辆测绘的见闻。相对于人力测绘,测绘车对工作效率有巨大提高。随着技术的发展,传统的平面二维地图已经渐渐式微,新式的三维立体地图即将成为主流。

郭晟抓住了这个机会创立了立得空间。当时是1999年,谷歌公司刚刚成立一年。

无人驾驶之心

2016年9月随着AI风口腾空而起的芯片大厂英伟达曝光了第一代无人驾驶处理器Xavier。凭借CUDA语言长达十年的布局,英伟达成功将“超级显卡”Xavier变成了大部分无人驾驶汽车的大脑。手握AI+无人驾驶两大风口,“核弹厂”英伟达市值顺利翻番。

不过,除了后备箱中不断吞吐比特流的超级芯片,无人驾驶车辆还有另一个计算核心——惯性导航系统。如果说GPU芯片是无人驾驶的大脑,那么惯性导航系统则是无人驾驶的“小脑”。正如人类小脑控制着人类的运动感知系统,惯性导航通过陀螺仪、惯性传感器等装置来感知车辆目前的位置、姿态、加速度等重要信息。

履带式机器人“小得”

有了惯性导航系统,车辆在接收不到GPS等地理位置信号时,依然可以较为精确的计算出目前车辆的位置信息,这就是为什么很多高端车辆能在穿越隧道或是在人迹罕至的地方,依旧能显示位置信息。

另一方面,有了惯性导航系统,车辆才能了解目前是在平稳行驶、加速行驶、转弯或者翻滚状态,并因此判断接下来如何进行调整,来完成安全行驶行为。

这样一颗无人驾驶之心,花费了立得空间5年时间来研发。

1999年成立公司后,主攻移动测量设备的立得空间发现,作为测绘车核心之一的惯性导航元件无法从国外进口,团队因此决定进行自主研发。“前五年公司一直在进行惯性导航的研发,没有接过一单生意。”郭晟回忆说到。2005年,公司研发出了第一代惯性导航产品,用董明珠的话是,终于“掌握核心科技”。

经过多年发展,立得空间的惯性导航产品已经经过多次迭代,可被用在测绘车、无人驾驶和无人机等车辆上。最新一代的产品尺寸很小,且成本能做到“百万量级”时在2000元以下。相对于动辄20万元左右的欧美竞品,立得空间惯性导航产品的性价比非常高。这大概也是为什么国内知名汽车厂商争相与公司达成合作。

数据即能力

“空间信息,立刻得到。”郭晟告诉投中网立得空间公司名字的来历。